機械手碼垛機效益計算

　　機械手碼垛機的使用壽命在20年左右，維修費用也并不很多。所以總結來說，用機械手碼垛機確實可以為企業節省開支，企業規模越大，這種節省的效益就會更加明顯。目前機械手碼垛機的實際碼垛速度在100-1300次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人的碼垛速度在一個小時200—300袋，與機械手碼垛機的工作效率相差5—6倍。如果按工廠24小時運轉，一臺機械手碼垛機可以抵12個工人。

　　勞動成本：碼垛工人的工資水平按每月3500元計算(中部地區工資水平)，一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用機械手碼垛機每年節省的費用次于4.5萬元。有人會說機械手碼垛機本身價格就貴很多，還有以后的維修費用等等。確實，機械手碼垛機本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺機械手碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的。

　　碼垛效果：碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。

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