調試或維修碼垛機前，經過系統培訓或仔細閱讀用戶手冊；調節設備機械本體前，須斷電或將急停按鈕按下；碼垛機送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對廠家氣源管線進行排空吹掃。

碼垛機采用了變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠；國際先進全自動控制技術、機電一體技術、網絡技術，由電腦控制全自動運行.往復循環自動碼垛達到設定要求。

碼垛機器人操作靈活，一般坐落出產線的后段，用來代替人工完成碼垛，是介于傳統碼垛機和全自動化碼垛機之間的一種設備

碼垛機器人是一種仿 真人操作，自動操作，重復編程，在一定的空間內完成碼垛作業的設備，包括抓手和放置系統，能從一個或多個地點抓起袋子，然后將它們放置到預先設置好的貨盤上地點。

全自動碼垛機器人由伺服電機帶動直線導軌，配帶夾緊氣缸，到指定位置抓取產品，再通過X軸導軌和軌道將產品輸送到指定位置。

隨著我國的飼料、化肥、水泥、面粉等企業的規模擴大和技術升級，社會對于全自動碼垛機器人等設備的需求量不斷增加。使用全自動碼垛機器人設備可以大大提效率，其中企業生產中的運用廣泛，作用也明顯。